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机械结构
像我们常常看到的便利店的平移门，运动方向是直线。电机的运动的旋转的。所以
一个简单直接的方法就是用齿轮和齿条的配合。电机带动齿轮旋转。齿轮的旋转又带动齿条的平移。
有了这个齿轮齿条结构之后。只需做一个轨道来引导门的运动方向即可。可以用一块光滑的长条积木块做底。为了限制门移动的距离，在移动范围的两端，一般会有一些限位开关。我们这里也可以用1x1的积木来起到类似的作用。
传感器
检测是否有人靠近，需要距离传感器来实现。传感器通过红外线，超声波甚至微波等多种方式来检测是否有人到达门附近。LEGO Boost 套件中自带的传感器可以检测距离。所以只需要通过程序检测设定的距离内是否有障碍物，即可判断是否开门。
至于如何实现“绿码”通行，其实也很容易。Boost自带的传感器也可以检测颜色。程序中做个判断就行了。
程序设计
程序的设计主要是理清整个流程的逻辑。传感器判断是否有人，然后决定是否开门。延迟一段时间准备关门。为了防止夹倒人，关门之前，再次检测是否有人，确定没人了再关门。
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